De 40-jarige motorrijder kwam tijdens zijn race ten val en overleed aan zijn verwondingen. Goncalves kwam ten val op kilometer 276 van de in totaal 546 kilometer lange special stage. De medische dienst met een helikopter arriveerde acht minuten later. Artsen hebben de Honda-rijder nog wel gereanimeerd, maar dat mocht niet meer baten. Hij werd naar het ziekenhuis van Layla vervoerd, waar men enkel nog zijn overlijden kon vaststellen.
Paulo Goncalves is het eerste fatale slachtoffer van de Dakar Rally 2020.